Sistema de estimulacion multimodal usando ROS2 para el estudio de aferencias y estímulos propioceptivos
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12232Palabras clave:
FES, Propiocepción, Estimulación vibratoria, ROS2, Aferencia muscularResumen
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de estimulación eléctrica funcional (FES) y estimulación vibratoria con registro inercial en tiempo real, basado en ROS2.
Se mencionan algunos estudios previos con sistemas similares, los cuales establecen los parámetros a considerar y la estrategia para el desarrollo del prototipo.
Se explican las fases para determinar los umbrales de percepción y motor de cada sujeto, el sistema permite ejecutar cuatro protocolos experimentales (FES-posición, FES-velocidad, VIB-posición y VIB-velocidad). La estimulación se administra a través del dispositivo TremUNA o mediante microactuadores vibratorios sincronizados con la cinemática del antebrazo.
La arquitectura presentada posibilita el control preciso de la estimulación, la aleatorización de los ensayos y la segmentación automática de eventos, almacenando todos los datos para un análisis intra- e inter-sujeto. Los resultados demuestran la viabilidad de la plataforma como herramienta de investigación para estudiar la influencia de aferencias eléctricas y vibratorias sobre la propiocepción.
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