Controlador electrónico para motores BLDC empleados en automoción
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13647Palabras clave:
Motor BLDC, Rizado de par, Modelado de sistemas de potencia, Control en cascada PID, SeguridadResumen
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) son cada vez más utilizados por su alta eficiencia y bajo mantenimiento. Este trabajo presenta el diseño, construcción y validación experimental de un controlador electrónico para motores BLDC orientado a su aplicación en vehículos de competición. El sistema integra una etapa de potencia con un puente trifásico completo compuesto por transistores MOSFET, conmutados con un controlador de puerta DRV8353FH. Se emplea un Arduino Nano ESP32 para medir corriente de fase y velocidad de giro del eje, regular la potencia entregada por modulación de ancho de pulso y ejecutar el control automático de estas variables en tiempo real. Para el control, se implementa una arquitectura en cascada compuesta por un lazo de corriente interno y otro de velocidad externo mediante controladores PI discretos con anti-windup. Los ensayos en banco de pruebas realizados validan el seguimiento de consigna, el rechazo de perturbaciones y la viabilidad del sistema para automoción ligera y prototipado experimental.
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