Recomendación de Actividades de la Vida Diaria para un Exoesqueleto Bimanual mediante un VLM basado en Edge Computing
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13747Palabras clave:
Tecnología de apoyo e ingeniería de rehabilitación, Robótica inteligente, Interfaces inteligentes, Control compartido, cooperación y nivel de automatización, Trabajo en entornos reales y virtualesResumen
La robótica de asistencia se ha consolidado como una solución de vital importancia para brindar soporte a usuarios con déficit motor en la ejecución de Actividades de la Vida Diaria (AVDs). En este contexto, el uso de exoesqueletos bimanuales de miembro superior se presenta como una opción prometedora para apoyar a personas con déficit motor a realizar AVDs. No obstante, el uso de estos dispositivos puede resultar complejo para el usuario, por lo que deben diseñarse métodos de interacción intuitivos. En este trabajo se presenta un sistema de recomendación de AVDs basado en un modelo de Lenguaje y Visión (VLM). El modelo se ejecuta de forma local, describe los objetos de la escena y recomienda diferentes AVDs según los objetos de la escena y las capacidades del sistema robótico.
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