Reducción de vibraciones en turbinas eólicas flotantes offshore mediante técnicas de control predictivo no lineal
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13749Palabras clave:
Modelado, identificación y control de sistemas marinos, Sistemas de energías renovables marinas, Estabilidad de sistemas no linealesResumen
Este trabajo presenta una comparación entre un amortiguador de masa sintonizada (TMD) estándar y una estrategia semiactiva diseñada mediante control predictivo no lineal (NMPC) para la mitigación de oscilaciones en una turbina eólica flotante offshore (FOWT). El objetivo es evaluar la capacidad de ambas soluciones para reducir la respuesta dinámica de la plataforma y de la torre ante condiciones transitorias. Los resultados muestran que el diseño basado en NMPC incrementa el amortiguamiento efectivo del sistema y reduce con mayor rapidez las oscilaciones de cabeceo de la plataforma y el desplazamiento en la parte superior de la torre. Frente al TMD pasivo, la estrategia semiactiva ofrece una respuesta más controlada y menores amplitudes tras el transitorio inicial, lo que puede contribuir a disminuir las cargas estructurales y los efectos de fatiga. Estos resultados sugieren que el uso de NMPC en sistemas TMD semiactivos constituye una alternativa prometedora para mejorar la estabilidad dinámica de las FOWT.
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