Temi Dice: juego cognitivo-motor integrando robótica social y visión computacional

Resumen

Este trabajo presenta Temi Dice, una aplicación lúdica instalada en el robot social Temi y diseñada como una actividad cognitivo-motora basada en el juego tradicional Simón dice. El sistema proporciona instrucciones verbales al usuario, que debe realizar un gesto únicamente cuando la orden está precedida por la expresión Temi dice. Esta dinámica permite trabajar aspectos relacionados con la atención, el control inhibitorio y la coordinación motora. Las respuestas del usuario se evalúan mediante visión por computador utilizando MediaPipe, que extrae puntos corporales y aplica unas reglas geométricas definidas. El sistema reconoce gestos sin necesidad de entrenar un modelo específico de clasificación. Además, el robot proporciona retroalimentación verbal en tiempo real durante el juego. La usabilidad se evaluó mediante el cuestionario SUS, obteniéndose una puntuación media elevada. Los resultados sugieren una buena aceptación inicial y destacan el potencial de la robótica social y la visión por computador para diseñar actividades intuitivas de estimulación para personas mayores.