Plataforma para formación en colaboración humano-robot basado en realidad virtual
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13847Palabras clave:
Realidad Virtual, Formación, Industria 4.0, robots colaborativosResumen
La adopción de cobots en la Industria 4.0 demanda estrategias de formación accesibles a personas sin conocimientos de robótica ni programación. Este trabajo presenta X-HRC, una plataforma de realidad virtual desarrollada en MASTER-XR e integrada en VIROO que guía al usuario por una célula robótica colaborativa, familiarizándole con tareas básicas como son: delimitar zonas de seguridad, programar un cobot por guiado, secuenciar una tarea mediante bloques funcionales y asumir el rol de un operario durante la ejecución de una tarea. La plataforma se construyó en dos fases: el modelado y validación del escenario en Visual Components y el desarrollo de la experiencia inmersiva en VIROO, la cual incorpora ayudas visuales, narración, niveles de dificultad y un panel de gestión de usuarios y métricas. Una evaluación preliminar de usabilidad con alumnas de secundaria sin experiencia previa ofreció una valoración mayoritariamente positiva sobre su realismo y facilidad de uso, validando su utilidad como mecanismo de divulgación de tareas colaborativas humano-cobot.
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