Control ROSCO en PLC mediante arquitectura Software-in-the-Loop para turbinas eólicas
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13854Palabras clave:
Control de recursos energéticos renovables, Software-in-the-loop, Turbinas eólicas, Simulación, Controlador lógico programableResumen
En este trabajo se presenta la implementación y validación preliminar del controlador de referencia de código abierto ROSCO, empleado en turbinas eólicas, en un PLC industrial de Siemens virtualizado. Para la traducción del algoritmo de control se ha empleado el lenguaje estructurado SCL. La validación se lleva a cabo mediante una arquitectura de co-simulación Software-in-the-Loop (SIL) que enlaza PLCSim Advanced a través de Simulink con el modelo aerodinámico del aerogenerador, implementado en OpenFAST. El desempeño del controlador implementado en el PLC virtual se evalúa frente al controlador nativo utilizando escenarios de viento determinista y turbulento. Asimismo, se analiza el comportamiento del módulo de Control de Paso Individual (IPC) y su efecto sobre la fatiga estructural mediante el cálculo de la carga de daño equivalente (DEL, Damage Equivalent Load). Los resultados demuestran una buena correspondencia, alcanzándose en la mayoría de los casos un índice VAF (Variance Accounted For) superior al 90 %.
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