Plataforma web modular para terapias de pacientes de atención temprana con autismo asistidas por el robot NAO
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13870Palabras clave:
robótica de asistencia social, Interacción humano-robot, Control adaptativo de la dificultad, Interfaz de teleoperación basada en web, TEAResumen
Este artículo presenta el diseño y desarrollo de una aplicación web asistencial orientada a optimizar el uso del robot humanoide NAO en terapias de atención temprana para niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA). Se propone una arquitectura de monorepo desacoplada basada en Next.js, Node.js y Flask. El sistema destaca por integrar un motor adaptativo que ajusta la dificultad de la terapia de forma dinámica (entre 3 y 9 estímulos) según el histórico del rendimiento del paciente. Asimismo, incorpora un mecanismo de bloqueo de la interfaz durante la locución del robot para promover la escucha activa y evitar la impulsividad. La plataforma permite el registro longitudinal de datos de interacción y, mediante un despliegue simplificado con Docker, facilita su adopción por personal clínico sin perfil técnico, reduciendo la brecha entre el potencial de la Robótica Social Asistencial y su aplicación en la práctica clínica real.
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