Body Machinery and Intelligence
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13876Palabras clave:
Computación morfológica, IA corporeizada, IA física, robótica blanda, control neuromórfico, homeostasis, robótica adaptativa, ChatGPTResumen
Este trabajo tiene un propósito que podría calificarse de artificioso. Por una parte, puede entenderse como una revisión de los recientes avances en robótica, computación neuromórfica, control morfológico e inteligencia artificial (IA) corporeizada que han reavivado el interés en la relación entre la estructura física y el comportamiento inteligente, recogiendo una tradición postergada. Por otra parte, se utiliza este caso para ilustrar una práctica cada vez más frecuente en el ´ámbito académico: el uso de herramientas de IA en sustitución de la lectura atenta y concienzuda de la literatura pertinente para alcanzar los fundamentos de una materia, y del esfuerzo por obtener eficiencia y claridad en la expresión. Dando a ChatGPT documentos seleccionados sobre los fundamentos históricos y las propuestas actuales de los asuntos mencionados, la máquina los sintetiza y concluye proponiendo una arquitectura por capas para futuros robots. En el apéndice se discuten algunos aspectos del resultado obtenido.
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