From machine regulations to operating modes and procedures

Authors

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13737

Keywords:

Automation, Control education, Programmable logic controllers, Safety, Supervision

Abstract

This article proposes that the teaching of operating modes and procedures in industrial automation should be conceptualized in accordance with the Machinery Regulation and the related international standards. These aspects are becoming increasingly complex and, at the same time, mandatory for the development of real systems. First, the article analyzes the presence of contents related to safety, operating modes and procedures in national Industrial Automation curricula. It then reviews different models historically used to define procedures, such as GEMMA and PackML. Finally, it proposes and justifies a simple and incremental model, synthesized from the regulations and therefore consistent with them. The paper also examines how this proposed model relates to GEMMA and PackML models and presents an example of its implementation.

References

Agence nationale pour le D´eveloppement de la Production Automatisée, 1981. GEMMA: Guide d’ Étude des modes de marches et d’Arrêts.

Asociación Española de Normalización, 2012. UNE-EN ISO 12100:2012. Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo.

Asociación Española de Normalización, 2016. UNE-EN ISO 13850:2016. Seguridad de las máquinas. Función de parada de emergencia. Principios para el diseño.

Asociación Española de Normalización, 2024. UNE-EN ISO 13849-1:2024. Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño.

Consejo de las Comunidades Europeas, 1989. Directiva del Consejo, de 14 de junio de 1989, relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas.

España. Presidencia del Gobierno, 1986. Real decreto 1495/1986, de 26 de mayo, por el que se aprueba el reglamento de seguridad en las máquinas.

Garrido Campos, J., 2025a. Guía docente automatización industrial. Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática. Universidade de Vigo.

Garrido Campos, J., 2025b. Guía docente de automatización de maquinaria. Máster Universitario en Mecatrónica. Universidade de Vigo.

International Society of Automation, 2008. ISA-TR88.00.02-2008. Machine and Unit States: An implementation example of ISA-88.

Parlamento Europeo y Consejo de la Unión Europea, 2006. Directiva 2006/42/CE, relativa a las máquinas. Diario Oficial de la Unión Europea, L157, pp. 24–86, 17 de mayo de 2006.

Parlamento Europeo y Consejo de la Unión Europea, 2023. Reglamento (UE) 2023/1230, relativo a las máquinas. Diario Oficial de la Unión Europea, L165, pp. 1–102, 14 de junio de 2023.

Downloads

Published

2026-09-01

Issue

Section

Educación en Automática