Integración basada en estándares de flotas móviles como activos industriales
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13805Palabras clave:
Sistemas multi-agente, Interoperabilidad, Robots móviles, Coordinación de sistemas multivehículo, Sistemas de fabricación inteligentesResumen
La integración de flotas de robots móviles en la Industria 4.0 exige superar la mera interoperabilidad técnica para permitir su incorporación dentro de sistemas de fabricación flexibles. Este trabajo presenta una aproximación basada en estándares para integrar gestores de flota como activos industriales agregados, cubriendo su configuración, aprovisionamiento y operación. La propuesta combina el estándar Asset Administration Shell (AAS) y el modelo Capability-Skill-Service (CSS) para modelar la flota como un activo industrial agregado con identidad propia, utilizando VDA 5050 como elemento transversal para su gestión operativa. A partir de esta descripción, se propone una extensión del framework Self-configurable Manufacturing Industrial Agents (SMIA), generando un agente autónomo denominado SMIA FM. Esta entidad se aprovisiona de la definición estandarizada de la flota, interactúa con el sistema de fabricación mediante FIPA-ACL y orquesta los robots móviles de la flota mediante VDA 5050. Su validación en un entorno simulado ROS 2 demuestra la viabilidad funcional de la propuesta.
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