Sistema de entrenamiento virtual inmersivo para prótesis robóticas mioeléctricas
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13840Palabras clave:
Tecnología asistiva e ingeniería de rehabilitación, Análisis e interpretación de bioseñales, Trabajo en entornos reales y virtuales, Modelado, simulación y visualización de sistemas biomédicos, Tecnología robóticaResumen
El desarrollo de prótesis robóticas mioeléctricas ha mejorado la autonomía de las personas con amputación, aunque su elevado coste y la complejidad del control muscular generan altas tasas de abandono. Para abordar este problema, se ha creado un sistema de entrenamiento en realidad virtual para usuarios con amputación transradial, permitiendo practicar el control de la prótesis antes de adquirir el dispositivo físico. El sistema integra la captación EMG mediante Noraxon miniDTS, el procesamiento y clasificación en MATLAB, el control en ROS 2 y un entorno virtual en Unity que incorpora el modelo de la mano robótica RH8D, visualizado con Oculus Quest. La validación con sujetos sanos muestra mejoras en los tiempos de ejecución, buena usabilidad y un alto potencial como alternativa eficiente y de bajo coste para la rehabilitación preprotésica convencional.
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