Optimización del diseño de un robot paralelo colgante para enlucir paredes
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13866Palabras clave:
Optimización de diseño, Espacio de trabajo, Robot paralelo, Enlucido de paredes, Robot colganteResumen
En el ámbito de la construcción, el enlucido de paredes desempeña un papel fundamental tanto desde el punto de vista estructural como estético. Este proceso permite obtener superficies lisas y uniformes, además de brindar protección frente a la humedad, las condiciones climáticas y otros factores que pueden afectar la durabilidad de las paredes. Tradicionalmente, esta tarea ha sido realizada de forma manual por trabajadores. Sin embargo, cuando las paredes alcanzan grandes alturas, es necesario recurrir a andamios, góndolas o sistemas de cuerdas desde los cuales los operarios ejecutan el enlucido, exponiéndose a riesgos de caída. Para reducir estos riesgos y automatizar el proceso, en los últimos años se han desarrollado diversos robots y máquinas de enlucido. En este trabajo se optimiza el diseño de un robot para enlucir paredes que consiste en una góndola suspendida mediante cables que dispone de un mecanismo paralelo.
Referencias
Aghimien, D. O., Aigbavboa, C. O., Oke, A. E., Thwala, W. D., 2020. Mapping out research focus for robotics and automation research in construction-related studies: A bibliometric approach. Journal of Engineering, Design and Technology, 18(5), 1063–1079. DOI: 10.1108/JEDT-09-2019-0237
Akinlolu, M., Haupt, T. C., Edwards, D. J., Simpeh, F., 2022. A bibliometric review of the status and emerging research trends in construction safety management technologies. International Journal of Construction Management, 22(14), 2699–2711. DOI: 10.1080/15623599.2020.1819584
Aznar-Ortega, J. F., Peidro, A., Payá, L., Reinoso, O., 2025. Design of a Hanging Parallel Robot for Plastering Brick Walls in Construction, Proceedings of the 36th DAAAM International Symposium, pp.0201-0209, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International. ISBN 978-3-902734-47-1, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria. DOI: 10.2507/36th.daaam.proceedings.027
Forsberg, J., Graff, D., Wernersson, Å., 1995. An Autonomous Plastering Robot for Walls and Ceilings. IFAC Proceedings Volumes, 28(11), 301–306. DOI: 10.1016/S1474-6670(17)46989-8
Gharbia, M., Chang-Richards, A., Lu, Y., Zhong, R. Y., Li, H., 2020. Robotic technologies for on-site building construction: A systematic review. Journal of Building Engineering, 32, 101584. DOI: 10.1016/j.jobe.2020.101584
Kim, M. J., Chi, H. L., Wang, X., Ding, L., 2015. Automation and Robotics in Construction and Civil Engineering. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 79(3-4), 347. DOI: 10.1007/s10846-015-0252-9
Liu, G., Li, Z., Zhang, J., Bao, H., 2024a. A mortar scraping robot for a whole wall in construction. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 1688–1693.
Liu, Y., A.H., A., Haron, N. A., N.A., B., Wang, H., 2024b. Robotics in the Construction Sector: Trends, Advances, and Challenges. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 110(2), 72. DOI: 10.1007/s10846-024-02104-4
Takahashi, H., Yokoi, T., Kajiura, S., Yokoyama, Y., Kudo, R., 2015. Fundamental study about force applied on the wall and myo-electric potential during plastering with mortar. Journal of Structural and Construction Engineering (Transactions of AIJ), 80, 1629–1636. DOI: 10.3130/aijs.80.1629
Wang, Y., Xie, L., Chen, J., Chen, M., Hu, T., Liao, H., Sun, S., Chen, J., 2024. Mortar spraying and plastering integrated robot for wall construction. Automation in Construction, 165, 105533.
Yadav, B., Mandal, N., Thakur, A., Jaiswal, B., Yadav, S., Pandit, S., Yadav, R., Shrestha, A., Risal, S., 2020. International Journal of Advanced Engineering Modelling and Fabrication of Automatic Wall Plastering Machine.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Jorge Francisco Aznar-Ortega, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Freddy Alexander Prieto-Gonzaga, Óscar Reinoso
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
